Elicottero fatto in casa da una motoslitta. Come realizzare un elicottero radiocomandato con le tue mani Elicottero fai-da-te con motore VAZ

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Quanto è già stato detto sugli elicotteri ... Molto è stato creato da questo. E un principiante arriva al parkflyer e fa tutte le stesse domande: "quale motore comprare per la 700a carcassa", "quale servo mettere sulla coda dell'HK600", "quale batteria sarebbe meglio sedersi nella 500a" , e "perché lame da 600". Nella migliore delle ipotesi gli danno un link ai moduli, nella peggiore lo mandano su Google, ma il più delle volte semplicemente lo ignorano. Lo scopo dell'articolo è capire cosa è necessario acquistare per costruire un elicottero da zero ...

Per cominciare, questo articolo parlerà solo di ciò che vogliamo e di ciò che dobbiamo acquistare per questo. Parleremo di configurazione e montaggio in altri argomenti.

Più FAQ nella scelta del PRIMO elicottero.

"Voglio un grande elicottero a benzina, dicono che volano alla grande, quale comprare?"
Butta via i pensieri sull'ICE. Di solito si tratta di auto di almeno classe 50, con motore a incandescenza, e questo è un tosaerba con un rotore principale lungo un metro, la cui energia è paragonabile a uno sparo di una canna di grosso calibro. Alta difficoltà i controlli ti faranno rinunciare a riparare l'elicottero per tutta la vita, rovinando l'impressione di modellare.

"Ho molti soldi, non mi interessa il costo di un elicottero, di cosa ho bisogno per pilotare un 700 algin?"

Con zero abilità di pilotaggio, il primo volo non durerà più di 20 secondi. Sollevalo in aria, spaventati, impigliati nei bastoncini e lascia cadere il modello nel terreno nel migliore dei casi, nel peggiore dei casi tagliati le mani, le dita e altre parti del corpo. Per volare con 700 algin, avrai bisogno di $ 1.200 e un buon chirurgo traumatologico.

"Posso fabbricare un elicottero da solo con quello che viene venduto nei negozi di automobili?"

Se sei un pilota di elicotteri RC con cinque anni di esperienza, un meccanico di grado 11 e un ingegnere aeronautico, non farai domande del genere. Una persona comune non sarà in grado di realizzare un elicottero VOLANTE con le proprie mani.

"Cosa comprare?"

Per un principiante ce ne sono 2 classe disponibile elicotteri: 250 e 450. Entrambe queste classi hanno diritto a soggiornare presso la propria abitazione. L'assemblaggio da 250 ka costerà solo un po' meno del vecchio amico da 450. È molto più difficile controllarlo, è un elicottero molto agile, agile e affilato, perché. maggiori sono le dimensioni, maggiore è la sua stabilità, più può essere svincolato da se stessi e per le sue dimensioni è meglio visibile, mi concentrerò sul modello 450 per la prevalenza della classe, un numero enorme di rem. dettagli e messa a punto e una serie di caratteristiche di volo: un modello 450 ben sintonizzato con stabilizzazione si comporta in modo molto decente in aria, alla pari dei suoi fratelli 500. È il modello di classe 450 ideale per un principiante.

Abbiamo deciso il modello, ora passiamo ai dettagli:

Attrezzatura

La soluzione migliore è acquistare l'hardware da Turnigy. Oppure, è difficile da dire. Per un nuovo modello di attrezzatura, è necessario acquistare. vecchio modelloè meglio acquistare con un modulo trasmettitore integrato, tuttavia consiglio il buon vecchio turnig 9x. È quasi sempre disponibile, tutte le sue piaghe vengono identificate e trattate. Immediatamente per l'attrezzatura acquista e

Prezzo: 2000r + 300r + 230r

carcassa
Molti fan delle aziende T-REX e ALIGN diranno che è meglio prendere l'originale, citando il fatto che sono più affidabili, più precisi nel controllo e piacevoli nell'aria. Hanno ragione su tutto tranne uno. L'usura naturale delle parti per un principiante si verifica raramente e spesso le parti rotte devono essere sostituite. Il mio consiglio: ottenere una copia da HK. Con o guida non ha molta importanza.La cinghia può perdonare alcuni errori durante l'atterraggio sulla coda, il gimbal trasferisce meglio la potenza alla coda, i giri non fluttuano tanto quanto con una trasmissione a cinghia, non c'è "sovrapposizione" , quando si atterra sulla coda c'è solo una piccola possibilità di rottura del gimbal, cioè tutte le lame si rompono più spesso. Personalmente ho scelto la trasmissione cardanica e ve la consiglio!

Prezzo: 2200 rubli

Motore e regolatore.
C'è un motore collaudato per la classe 450. Semplice, affidabile, ci sono già dei perni nel kit, se si rompe non sarà difficile riavvolgere da soli l'avvolgimento.
Il regolatore dovrebbe essere scelto dalle esigenze del motore. Scelta migliore ci sarà un regolatore da 40A. Ad esempio, un eccellente registro compatto con PESO e molte recensioni. Ma non entrerà nella custodia, dovrà essere appeso fuori (poche persone lo fermano). Se sei un esteta e vuoi che l'elicottero abbia una visuale impeccabile, compra un bambino. Di recente, la qualità costruttiva di questo modello è migliorata, ma il matrimonio è ancora presente. Assicurati di acquistare un connettore e un termorestringente e per poter collegare una batteria al regolatore.

Prezzo: 650r + 600r + 120r

Servoazionamenti
Esistono molte, molte opzioni per i servi del piatto oscillante.
Il meglio che ho visto in termini di rapporto prezzo/qualità è . Da un amico, hanno volato 2 stagioni su 3 elicotteri. Sono sopravvissuti a circa 20 cadute e mantengono ancora zero e elaborano con sicurezza una rapida transizione verso posizioni estreme. Prendine 4 per ogni evenienza. Un servo di riserva non sarà superfluo.
Per la coda, consiglio vivamente di sborsare per un servo costoso e collaudato. Non c'è niente di peggio di un guasto al servo di coda. Come opzione, . Fidati di me, l'avaro paga due volte. È il servo di coda che è costantemente in funzione, durante il volo subisce carichi enormi. Puoi usare e , ma assicurati di controllarli prima di ogni volo e tra una batteria e l'altra. La tua attenzione non ti salverà mai.

Prezzo: 720r + 1300r

Giroscopio.
Il mio consiglio per te è sufficiente per iniziare. Sì, per certi versi è inferiore a Futabava gyriks, anche se raramente risulta difettoso, ma per 400 rubli non troverai niente di meglio. MA se ne hai l'opportunità, non risparmiare denaro. Salverà il portafoglio più di una volta da spese devastanti per nuove lame, alberi intermedi e ingranaggi principali.

Prezzo: 400r o 2400r

Batterie e ricarica.
La versione classica per elicotteri 450 è una batteria con una capacità di 2,2 Ah. Vale la pena scegliere in base all'uscita corrente per cominciare (volando come una frittella), abbastanza per gli occhi. Ottima batteria. Prendi 2 o 3 pezzi, perché una batteria non è sufficiente per un normale allenamento. Più tardi, quando cresci e impari ad appendere, fare loop e roll, comprati batterie di grado superiore per acrobazie attive, e ora questo è uno spreco di denaro.
Caricatore di sicuro. I modelli cambieranno, il tempo passerà e Caricabatterie, proprio come le attrezzature RC che avrai per molti anni a venire. Non essere avaro e acquista la versione originale.

Prezzo: 900r + 900r

Attrezzo
Assicurati di acquistare e.

Prezzo: 150 rubli

Rem. impostare.

L'errore che fanno molti principianti è che pensano che non cadranno mai. VOLERE! E cadrai molto spesso. È per questo motivo che ho scelto il 450esimo kit. Il prezzo di un incidente varia da 100 a 400 rubli. Fondamentalmente, queste sono le pale del rotore principale e posteriore, l'ingranaggio principale, il braccio di coda, il flybar, nonché gli alberi intermedi e di coda. Su quest'ultimo si può risparmiare acquistando un modello con trasmissione a cinghia. Assicurati di acquistare il cosiddetto kit crash. Ti permetterà di iniziare immediatamente a riparare il modello sul campo e di volare di nuovo dopo 10 minuti.

Caro appassionato di aviazione! Questo articolo potrebbe esserti utile nello sviluppo e costruzione del polmone elicottero. L'aereo ad ala rotante proposto (AV-1) è il frutto di una lunga passione per l'aviazione, il risultato di un lavoro persistente e scrupoloso durato cinque anni, di cui due anni sono stati spesi per la costruzione e il resto per testare, mettere a punto, padroneggiare il pilotaggio , riparazione, ammodernamento.

Il design dell'elicottero ne incontra diversi requisiti essenziali, presentato all'aeromobile, che è nell'uso di un dilettante: la possibilità di stoccaggio in stanza piccola; trasporto al luogo dei voli - macchina, moto e anche a mano; montaggio entro 18-20 minuti da parte di una sola persona (usando solo due chiavi).

Il problema della sicurezza in caso di guasto al motore e alla trasmissione in volo è stato risolto in modo abbastanza affidabile. Il design del rotore principale (HB) e del sistema di controllo ha caratteristiche che "perdonano" tali errori di pilotaggio come il sovrappeso del rotore principale e i sovraccarichi. Naturalmente, il design dell'elicottero è stato notevolmente influenzato dalle condizioni anguste in cui è stato fabbricato, nonché dalle difficoltà con materiali e attrezzature, quindi è chiaro che la macchina è tutt'altro che ideale.

Ma ne sono felice. Per cominciare, fornirò esempi di calcoli dei principali elementi strutturali. Quindi, il diametro del rotore principale AB-1 viene scelto dalla condizione del carico per unità di area del disco spazzato (Ps) entro 6-7 kg/m2. Questo valore è stato preso sulla base dei risultati dell'elaborazione dei dati statistici di autogiri leggeri volanti, elicotteri con un carico specifico (p) compreso tra 6 e 8 kg/cv.

Nel mio caso, sulla base del peso di volo stimato (t) del dispositivo 180-200 kg (peso a vuoto 100-120 kg) e avendo un motore con una potenza (N) di 34 CV, di cui due avrebbero dovuto essere spesi per l'azionamento del rotore di coda, si ottengono i seguenti valori del carico per unità di potenza, l'area del disco HB spazzato (S) e il diametro dell'HB (D):

Il diametro HB di 6,04 m è molto vicino alla dimensione HB di un autogiro Bensen con un motore da 40 CV. e del peso di 190 kg. Con tali dati iniziali, c'era la speranza che l'elicottero volasse. Ma per farlo volare come veicolo, è necessario che la spinta HB (T) sia significativamente maggiore della massa dell'apparato (almeno 1,4 volte).

Ciò fornisce una velocità verticale di salita e un'altitudine di volo sufficienti. Ora calcoliamo la T massima in modalità hovering in un'atmosfera normale (760 mm Hg, 18°C). In questo caso è stata utilizzata la formula empirica:

Di conseguenza, la spinta è risultata essere di 244,8 kg, che è molto vicina a quella effettivamente ottenuta durante i test dell'AV-1. (Sulla base del citato rapporto di 1,4, a nostro avviso, il peso di volo del dispositivo non deve superare i 175 kg. - Ed.) Inizierò la descrizione del design dell'elicottero con la cosiddetta parte della fusoliera. Il compartimento della cabina ha una struttura a traliccio a forma di piramide tetraedrica, il cui bordo verticale (il telaio principale) separa in qualche modo il compartimento della cabina dal motore.

È realizzato con tubi in duralluminio (D16T): verticale e inferiore - 40x1,5 mm e anteriore - 30x1,5 mm. Sopra la cabina è presente un elemento di collegamento elettrico - un telaio per il cambio principale, in basso - una traversa orizzontale del supporto motore. La seconda traversa di potenza (a livello dello schienale) è costituita da un tubo di durale di sezione rettangolare 30x25x1,5 mm; serve per fissare i gruppi intermedi di trasmissione, schienale e carrello di atterraggio principale.

Il "compartimento" del motore è costituito da una piramide triangolare tubi di acciaio(acciaio 20) di sezione 30x30x1,2 mm. Il bordo inferiore ha punti di attacco per il motore, i rinforzi del carrello di atterraggio e il trave di coda. Il trave di coda è rivettato da un foglio di duralluminio di 1 mm di spessore. Si compone di tre parti: due coni (diametro in alto 57 mm) e un cilindro tra di loro (diametro 130 mm) con nervature esterne, che fungono da trave di rinforzo e da una zona per la rivettatura degli elementi della pelle. I telai di rinforzo sono rivettati nei punti in cui sono fissate le bretelle.

Il carrello di atterraggio anteriore è orientato liberamente, senza assorbimento degli urti, ha una ruota 250x50 mm (dagli skiroll). Il carrello di atterraggio principale è realizzato in tubi di acciaio e dotato di ammortizzatori pneumatici. Ruote dei supporti principali - 300x100 mm con battistrada tagliato (dalla mappa). Questo "taglio di capelli" viene effettuato per ridurre il peso, migliorare l'aerodinamica e facilitare il movimento "sbandata" sull'erba durante l'allenamento o durante gli atterraggi falliti.

I rinforzi inferiori del telaio sono realizzati con tubi in acciaio 20x1 mm. L'elicottero è dotato di un motore boxer bicilindrico a quattro tempi con un volume di lavoro di 750 cm3. Il basamento e l'albero motore sono presi dalla motocicletta K-750; pistoni, cilindri e teste - da MT-10. Il basamento è alleggerito e adattato per lavorare con una disposizione dell'albero verticale (l'impianto dell'olio è stato cambiato). È possibile utilizzare altri motori il cui peso lordo non sia superiore a 40 kg e la cui potenza non sia inferiore a 35 CV. Di particolare rilievo è il sistema di stabilizzazione del dispositivo.

L'AV-1 utilizza un sistema di tipo BELL, ma con un coefficiente di stabilizzazione più elevato (0,85), che elimina quasi completamente la preoccupazione del pilota per il bilanciamento dell'elicottero in modalità hover. Inoltre limita la velocità angolare in virata proteggendo l'elicottero dai sovraccarichi. Allo stesso tempo, la controllabilità è assicurata dalla forma dei carichi sotto forma di dischi piatti (selezionati sperimentalmente). La lunghezza delle aste è scelta dalla condizione che i carichi sotto forma di dischi piatti dovrebbero "sedersi" bene nel flusso.

Pertanto, la velocità circonferenziale dei carichi è stata scelta pari a 70 m/s, ea 600 giri/min questo corrisponde alla lunghezza (raggio) dell'asta prossima a 1 m -2° dovrebbe esserci un momento che, quando trasmesso attraverso il meccanismo di leva alla cerniera assiale della lama HB, sarà uguale (o maggiore) al momento di attrito nei cuscinetti della cerniera assiale sotto il carico assiale di lavoro. Il cambio principale è progettato per trasmettere la coppia all'albero del rotore principale.

Al suo interno passa l'asta del meccanismo di controllo del passo comune HB. Termina con una forcella che, con le sue sporgenze laterali, si innesta con le forcelle delle boccole della lama, ruotando il meccanismo del sistema di stabilizzazione. Quando l'asta viene spostata verticalmente (dall'impugnatura) utilizzando le leve del meccanismo del passo collettivo, l'angolo di installazione della pala dell'elica (e, di conseguenza, il suo passo) cambia.

Sul coperchio superiore dell'alloggiamento del cambio è installato un piatto oscillante (SW), che serve a modificare la posizione del piano (in realtà un cono) di rotazione dell'HB rispetto all'asse verticale dell'apparato (l'asse dell'albero principale del cambio) a causa della variazione dell'angolo di attacco delle lame di segno opposto: l'angolo di attacco della lama scende, diminuisce, salendo - aumenta.

In questo caso, c'è un cambiamento nell'ampiezza e nella direzione della componente orizzontale del vettore di spinta HB. La scatola ingranaggi è smontabile lungo un piano perpendicolare all'asse dell'albero, saldata da lamiera d'acciaio Z0KhGSA spessore 1,3 mm. Anche le sedi dei cuscinetti sono lavorate in acciaio Z0KhGSA, saldate nei coperchi, dopodiché è stato effettuato un trattamento termico ("indurimento", alta tempra) per alleviare lo stress e aumentare la resistenza.

Successivamente sono state fresate le flange, assemblati i coperchi e su macchina a coordinate sono state realizzate le sedi dei cuscinetti e dei fori. Il coperchio inferiore è realizzato in lega D16T. L'albero principale è realizzato in acciaio 40HNMA, trattato termicamente a Gvr = 110 kg/mm2. Il diametro dell'albero è di -45 mm, il diametro del foro interno è di 39 mm, lo spessore della parete nell'area delle scanalature del manicotto HB è di 5 mm. Le superfici dell'albero sono lucidate, le scanalature e le sedi dei cuscinetti sono ramate. L'ingranaggio condotto e l'albero motore-ingranaggio sono realizzati in acciaio 14KhGSN2MA-Sh e hanno rispettivamente 47 e 12 denti con modulo 3 e angolo di innesto 28°.

I denti vengono cementati a una profondità di 0,8-1,2 mm e trattati termicamente con una durezza di HRC = 59-61. L'anello esterno del piatto oscillante è staccabile (come un morsetto), realizzato in lega D16T (fresato da un foglio di 35 mm di spessore), e l'anello interno e il cardano sono realizzati in acciaio Z0KhGSA. Cuscinetti ad anello cardanico - 80018Yu. Cuscinetto piatto oscillante - 76-112820B. Il modulo del rotore di coda (PB) è assemblato su un vetro, collegato telescopicamente alla punta del trave di coda. Può essere estratto per tendere la cinghia di trasmissione.

In questo caso però è necessario ricostruire la lunghezza dei cavi di comando del rotore di coda. È azionato da un cambio intermedio utilizzando una catena e due trasmissioni a cinghia. La vite di coda è articolata (ha cerniere orizzontali combinate e assiali), ruota dalla parte anteriore a quella posteriore. Il suo diametro è di 1,2 m, il numero di giri al minuto è 2500. La boccola RV è costituita da una croce e due vetri rivettati con lame.

Due boccole in bronzo fungono da cuscinetti assiali e la filettatura M24x1,5 percepisce la forza centrifuga. La tenuta viene eseguita da un anello di gomma, fissato con una rondella e un anello elastico. I guinzagli delle cerniere assiali sono sfalsati rispetto all'asse della cerniera orizzontale (HH) di 30°. Lubrificazione - Olio MS-20, versato in un bicchiere prima del montaggio.

La cerniera orizzontale è montata su boccole in bronzo e un perno cementato, che viene fissato sulla forcella GSh dalla rotazione. Durante l'assemblaggio delle lame con un bicchiere, è stata prestata particolare attenzione all'allineamento dei loro assi. Ora un po 'sulla scelta dei parametri principali delle pale dell'elica. La corda aerodinamica media (MAC) della pala è calcolata dalla condizione che il fattore di riempimento del disco spazzato (K) sia compreso tra 0,025 e 0,035 (il valore più piccolo è per velocità circonferenziali elevate, 200-220 m/ s; e quello maggiore è per quelli più piccoli, 170-190 m/s), secondo la formula:

Sull'elicottero AV-1 per il rotore principale, il valore del coefficiente K = 0,028, poiché le velocità circonferenziali sono selezionate nell'intervallo di 190-210 m/s. In questo caso, il SAR è considerato pari a 140 mm. Su un aereo è auspicabile che tutto sia molto leggero. Ma in relazione all'HB si può parlare di massa minima ammissibile, poiché la massa della pala determina la forza centrifuga necessaria per creare un cono di rotazione del rotore principale.

È auspicabile che questo cono sia compreso tra 1° e 3°. È quasi impossibile e persino indesiderabile fabbricare lame con una massa di 2-3 kg, poiché la riserva di energia cinetica sarà ridotta durante un atterraggio di emergenza in autorotazione con detonazione, nonché quando si passa alla modalità di autorotazione da un volo a motore. Una massa di 7-8 kg va bene per un'emergenza, ma alle massime velocità l'HB fornirà una forza centrifuga significativa. Su AB-1 viene utilizzata una lama del peso compreso tra 4,6 e 5,2 kg, che garantisce carico massimo da forze centrifughe fino a 3600 kgf.

La forza del manicotto HB è progettata per questo carico (con un margine di sicurezza di 7 volte); la sua massa è di 4,5 kg. Forma e torsione della lama proposte: il risultato di esperimenti con le lame varie forme, colpi di scena e profili. Le pale HB devono soddisfare due requisiti contrastanti: una buona autorotazione (ovvero fornire un basso tasso di discesa in autorotazione in caso di avaria del motore) e utilizzare la potenza del motore con la massima efficienza in un volo a motore (per la salita, velocità massima ed economia). Considera le opzioni per le pale per un elicottero e per un giroplano.

Un buon autogiro ha una torsione inversa, cioè l'angolo della pala all'estremità è negativo (-5°...-8°) e la sezione finale è positiva (+2°). Il profilo è piano-convesso oa forma di S. Attualmente, il profilo NACA 8-H-12 (a forma di S, 12%) è ampiamente utilizzato. La forma della lama in pianta è rettangolare. Un buon elicottero ha una torsione dritta, cioè il calcio ha un angolo di installazione positivo (+8° .. .+12°) rispetto alla sezione terminale. Profilo NACA 23012, il cui spessore relativo alla fine è del 12%, e al calcio - 15%.

La forma della lama in pianta è trapezoidale, con restringimento di 2,4-2,7. Il calcolo della forma della pala in pianta è stato effettuato con il metodo degli elementi finiti per il caso di volo ad una velocità di 110 km/he il margine di sovraccarico della pala "indietro" - 1,4. A una velocità di HB 580 rpm, un diametro di HB di 6 me un peso di volo di 200 kg, la lama era larga 80 mm all'estremità e 270 mm al calcio (restringimento 3.4). L'eccessiva larghezza della lama all'estremità porta a costo extra potenza del motore per vincere la resistenza turbolenta del profilo, quindi è vantaggioso ridurre al minimo la superficie bagnata delle aree che operano ad alte velocità.

D'altra parte, per avere una riserva di portanza alle sezioni terminali della pala quando la NV è caricata o quando si passa all'autorotazione (i più probabili errori di pilotaggio da parte di un pilota amatoriale), è necessario avere pale un po' più larghe rispetto a quelli calcolati. Ho adottato il restringimento della lama 2, la corda fondamentale è di 220 mm e la corda finale è di 110 mm. Per riconciliare un elicottero con un giroplano in un unico apparato, era necessario utilizzare pale senza torsione.

Più difficile con i profili. La parte terminale della lama (R rel = 1 - 0,73) ha un profilo NACA 23012 con uno spessore relativo del 12%. Nella sezione R rel = 0,73-0,5 - un profilo di transizione da NACA 23012 a NACA 8-Н-12, "solo senza coda a forma di S. Nella sezione R = 0,5-0,1, il profilo NACA 8-Н -12 spessore relativo variabile: 12% per R rel = 0,5 e 15% per R = 0,3-0,1 Una tale lama tira bene in tutte le modalità di volo.

Durante il test è stato effettuato un atterraggio di autorotazione senza indebolimento, la frenata è stata effettuata per beccheggio e la velocità verticale è stata ridotta a zero, e la corsa è stata solo di circa 3 m HB, il che avrebbe peggiorato l'autorotazione e aumentato la velocità di discesa.

Pertanto, per RV non è necessario un profilo della pala simmetrico. È meglio scegliere un tipo piano-convesso R3. Per aumentare l'efficienza, è preferibile utilizzare una rotazione (8 °). Inoltre, per aumentare l'efficienza dell'elica, è desiderabile avere una forma trapezoidale della pala in termini di restringimento pari a 2 e il fattore di riempimento del disco oscillante nell'intervallo 0,08-0,06. Bei risultati dà anche il profilo NACA 64A610-a-0.4 con uno spessore relativo del 12%.

Le lame possono essere realizzate utilizzando varie tecnologie. Ad esempio, da una solida tavola di pino. Come pezzi grezzi, vengono selezionate due tavole di pino a grana dritta, senza nodi, a media densità, tagliate in modo che gli strati densi siano rivolti verso il futuro bordo d'attacco e formino un angolo di 45 °. Il pannello è profilato secondo una sagoma ridotta dello spessore dell'incollaggio e della verniciatura della fibra di vetro (0,8-1,0 mm). Dopo aver terminato, la parte di coda della parte viene alleggerita. Per questo, la parte del longherone e il bordo d'uscita sono segnati. La parte del longherone sul calcio è il 45% dell'accordo e alla fine il 20%.

Successivamente, vengono praticati fori con un diametro pari alla distanza dal bordo d'uscita al longherone con incrementi di 40-50 mm. Successivamente, i fori vengono riempiti con schiuma rigida di PS o PVC, rettificati a filo e incollati con fibra di vetro. La parte del calcio viene solitamente incollata in più strati, con una transizione graduale alla tela principale.

Un altro modo per realizzare lame è da diverse ginestre. Il pezzo è incollato da tre o quattro ginestre, che possono essere nastri solidi o incollati da due strisce di diversa densità. È desiderabile rendere il longherone parte della ginestra di betulla o larice. Innanzitutto, una billetta di ginestre con uno spessore tre volte maggiore di quella di finitura viene incollata insieme da due listelli. Successivamente viene tagliato in due e lavorato allo spessore desiderato.

In questo caso, viene realizzata la parte del longherone delle diverse lame di ginestra diverse larghezze(di 10-15 mm) per la rilegatura. Puoi incollare separatamente il longherone da 3-4 ginestre e la sezione della coda - da uno o due. Dopo la profilatura, è necessario incollare un peso anti-sbattimento nel bordo d'attacco ad una lunghezza di 0,35 R dall'estremità della pala, poiché le sezioni terminali delle pale sono principalmente soggette a sbattimento.

Il peso è in piombo o acciaio dolce. Dopo l'incollaggio, viene lavorato secondo il profilo ed è inoltre fissato ai longheroni del longherone con una striscia di fibra di vetro su resina epossidica. Successivamente, puoi incollare l'intera lama con fibra di vetro. Durante la fabbricazione della lama è necessario controllare costantemente il peso delle parti, in modo che dopo l'assemblaggio e la lavorazione la massa della lama differisca il meno possibile da quella calcolata.

Layout dell'elicottero AV-1: 1 - tubo ricevitore della pressione dell'aria, 2 - maniglia di comando del piatto oscillante, 3 - maniglia della leva di rilascio, 4 - quadro strumenti (tachimetro, indicatore della temperatura della testata del motore, indicatore di velocità, variometro), 5 - cambio principale, 6 - piatto oscillante, 7 - boccola del rotore principale, 8 - asta di controllo del piatto oscillante a forma di L, 9 - albero intermedio, 10 - cambio intermedio, 11 - catena di trasmissione del rotore di coda, 12 - serbatoio dell'olio, 13 - cinghie di trasmissione del rotore di coda, 14 - coda rinforzi del braccio (D16T, tubo 40x1,5), 15 - puntoni (D16T, tubo 20x1), 16 - rotore di coda, 17 - supporto di coda, 18 - braccio di coda, 19 - unità elettronica, 20 - motore, 21 - maniglia passo collettivo controllo ("pitch-gas"), 22 - puntone del carrello di atterraggio principale ammortizzante, 23 - asta di controllo del passo collettivo, 24 - puleggia intermedia, 25 - trimmer, 26 - asta stabilizzatrice con carichi, 27 - pedaliera di controllo del beccheggio del rotore di coda .

La vite di testa viene convenzionalmente ruotata di 18°

Trasmissione dell'elicottero: 1 - mozzo del rotore principale, 2 - cambio principale, 3 - leva di rilascio, 4 - albero di rilascio con coppa scanalata. 5 - ingranaggio conduttore del cambio intermedio, 6 - albero dell'ingranaggio conduttore, 7 - coppa della frizione a cricchetto. 8 - sfera di bloccaggio dell'albero di rilascio, 9 - albero della molla, 10 - ammortizzatori del motore, 11 - motore, 12 - volano, 13 - pompa dell'olio, 14 - serbatoio dell'olio, 15 - ingranaggio condotto, 16 - frizione a cricchetto unidirezionale, 17 - intermedio albero , 18 - sensore di velocità del rotore principale, 19 - pala del rotore principale.

Cambio principale dell'elicottero: 1 - asta stabilizzatrice, 2 - dado M18, 3 - forcella della prima boccola della lama, 4 - forcella dell'accoppiamento HB, 5 - guarnizioni, 6 - cuscinetto dell'anello cardanico AP 80018Yu, 7 - orecchio, 8 - anello esterno AP, 9 - cuscinetto 76-112820B, 10 - anello cardanico (Z0KhGSA), 11 - anello interno AP (Z0KhGSA), 12 - cuscinetto 205, 13 albero trasmissione, 14 - cuscinetto 106, 15 - polsino, 16 - anello diviso, 17 - boccola reggispinta (З0ХГСА), 18 - pompa dell'olio a vite, 19 - asta di trasmissione del passo collettivo, 20 - asta di controllo del passo collettivo, 21 - dadi, 22 - cuscinetto reggispinta autocostruito, 23 - alloggiamento del cuscinetto, 24 - asta di tenuta, 25 - coperchio di tenuta, 26 - ingranaggio condotto, 27 - alloggiamento principale del cambio, 28 - cuscinetti 109, 29 - albero principale, 30 - cerniera scanalata dell'azionamento dell'anello esterno AP, 31 - forcella della boccola di la seconda lama, 32 - perno dell'accoppiamento HB (З0ХГСА, diametro barra 18), 33 - cuscinetto ad aghi autocostruito, 34 - spinta del driver della lama, 35 - forcella dell'asta, 36 - bilanciere del meccanismo passo comune e AP, 37 - spinta.

Gruppo manicotto del rotore principale: 1 - perno di bloccaggio, 2 - cerniera della lama, 3 - forcella dell'asta del meccanismo del passo collettivo, 4 - bilancieri, 5 - asta AP, 6 - asta stabilizzatrice, 7 - asta, 8 - guinzaglio, 9 - Anello AP esterno.

Boccola del rotore principale: 1 - guinzaglio, 2 - perno, 3 - forcella della boccola della lama, 4 - forcella della cerniera della lama.

Piatto oscillante: 1 - cambio principale, 2 - spinta a forma di L (realizzata contemporaneamente con pos. 8), 3 - orecchie, 4 - cerniera scanalata della trasmissione dell'anello esterno, 5 - alloggiamenti dei cuscinetti dell'anello cardanico, 6 - esterno manicotto di accoppiamento ad anello, 7 - anello cardanico, 8 - anello interno, 9 - anello esterno, 10 - contrappeso della cerniera della fessura.

Meccanismo di azionamento del rotore di coda: 1 - giogo della frizione del rotore di coda, 2 - croce, 3 - perno, 4 - guinzaglio della cerniera assiale, 5 - spinta, 6 - cursore del meccanismo di controllo del passo dell'elica, 7 - perno di trasmissione del cingolo, 8 - perno ( acciaio 45 , una barra con un diametro di 4), 9 - cuscinetto 7000105, 10 - scatola del cambio (D16T), 11 - cuscinetto 7000102, 12 - vetro (З0ХГСА), 13 - puleggia motrice dell'elica.

Boccola del rotore di coda: 1 - traversa (18X2H4MA), 2 - perno (Z0KhGSA), 3 - boccole (bronzo), 4 - perno di spinta, 5 - driver della cerniera assiale (Z0KhGSA), 6 - lama, 7 - coppa della lama (Z0KhGSA) , 8 - anello di tenuta in gomma, 9 - anello di tenuta.

Pala del rotore principale: 1,2 - ginestra esterna (larice, pino nordico, frassino, faggio con una densità di 0,8 g / cm3), 3 - rivestimento (fibra di vetro s0, 1, due strati), 4 - ginestra centrale (cuneo "on no"), 5 - elemento del longherone (cuneo "to no") medio, 6 - elementi del longherone esterno (pino meridionale, abete rosso con una densità di 0,25-0,42 g / cm3), 7 - plastica espansa ( PS, densità 0,15 g/cm3), 8 - rivestimento (fibra di vetro s0,05, due strati, il secondo strato con un angolo di 45° rispetto all'asse), 9 - peso (piombo), 10 - rivestimento (fibra di vetro s0 .1, due strati, uno strato con un angolo di 45° rispetto all'asse), 11 - rivetto, 12 - taglierina.

Pala del rotore di coda (torsione lineare): 1 - longherone (larice, frassino, faggio, pino nordico con una densità di 0,8 g / cm3), 2 - gambo (schiuma PS), 3 - tappi (pino), 4 - peso di bilanciamento ( piombo, 8 mm di diametro).

Pertanto, oggi ti diremo come puoi fare un elicottero su un motore di gomma. Questo prodotto fatto in casa, a nostro avviso, è il migliore della sua categoria. Si differenzia dai precedenti (vedi ""), come aspetto esteriore e qualità di volo. Il suo autore è un giovane russo, un fan della realizzazione di vari interessanti prodotti fatti in casa: Ilya Sheremetova.

Se tu fare questo elicottero gommato, puoi stare certo che quando lo lancerai, tutti i tuoi amici ti sminuiranno per lasciarli provare a lanciarlo in volo.

Materiali e strumenti per creare un elicottero su un motore in gomma

Per costruire un elicottero avremo bisogno dei seguenti materiali: spiedini per barbecue in bambù, carta colorata, una graffetta, una striscia di latta da una lattina di caffè, un elastico, fili, colla. Oltre agli strumenti: righello, forbici, punteruolo, coltello e pinze.

Materiali e strumenti per la creazione di un elicottero

Realizziamo un elicottero su un motore di gomma

Per prima cosa, dividi a metà alcuni spiedini di bambù. Ciò è necessario per facilitare la progettazione del modello. Da uno lungo ottieni un boom di coda (spiedino 22 cm).

Dividi gli spiedini a metà

Lasciamo intatto solo uno spiedino, che resisterà al carico del motore in gomma. Lo facciamo lungo 14 cm.

Misuriamo 14 cm

Quindi tagliamo una striscia di 4-5 mm di spessore e 7 cm di lunghezza dalla latta, la pieghiamo con una pinza, come mostrato in figura.

Realizziamo un meccanismo per un motore in gomma

Facciamo due fori in alto e in basso, ritirandoci dai bordi di 3-4 mm.

Fare buchi

Ora leghiamo due spiedini alla parte di latta, che diventerà la cabina di pilotaggio dell'elicottero, così come il boma di coda. Per fare questo, usa colla e filo.

Leghiamo le parti della cabina

Aggiungiamo la parte inferiore della cabina, per questo dividiamo lo spiedino in due parti e lo fissiamo con fili e colla.

Attaccare il fondo della cabina

Fissiamo anche l'asse posteriore per le ruote.

Fissaggio dell'asse della ruota

Ora facciamo una vite. Per fare questo, realizziamo elementi di fissaggio per un elastico da una graffetta e lo fissiamo alla barra di supporto (spiedino lungo 24 cm), anche con l'aiuto di fili e colla.

Fare una vite

Tagliamo diversi anelli dall'asta, che saranno i cuscinetti del meccanismo del motore in gomma.

Produciamo cuscinetti da un'asta

Inseriamo lo spazio vuoto della vite, realizziamo un gancio per l'elastico sulla graffetta.

Pieghiamo il gancio per il motore in gomma

Ritagliamo le ruote dell'elicottero dalla spugna con le forbici e le mettiamo sugli assi, dopo averle lubrificate con la colla.

Fare le ruote di spugna

Incolliamo la cabina di pilotaggio dell'elicottero sulla falciatrice di gomma con carta colorata.

Coprendo la cabina di pilotaggio di un elicottero

Incolliamo anche la coda dell'elicottero con carta sottile.

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ELICOTTERI

Un tipo di aereo più pesante dell'aria è chiamato elicottero. La fonte della portanza dell'elicottero non è l'ala, come negli alianti e negli aeroplani, ma una grande elica montata su un asse verticale. Ruotando l'elica di un elicottero (a volte chiamata rotore) alla velocità richiesta, è possibile ottenere una portanza sufficiente per far volare la macchina.

L'elicottero è stato inventato dal grande scienziato russo M. V. Lomonosov. Creando una teoria dei fenomeni che si verificano nell'atmosfera, Lomonosov ha dovuto affrontare la necessità di sollevare in aria strumenti di misura. Il 4 febbraio 1754 fece un rapporto sulla "macchina da aeroporto" che aveva inventato, e già a luglio fu costruita e testata sotto forma di modello.

La "macchina dell'aeroporto" di Lomonosov aveva due eliche che giravano intorno asse comune in diverse direzioni.

Gli elicotteri moderni sono costruiti secondo vari schemi di progettazione. Sulla fig. 66 mostra uno dei tipi di moderni elicotteri sovietici. Questo elicottero ha una sola elica (rotore) utilizzata per generare portanza. Il rotore è azionato da un motore installato nella fusoliera dell'elicottero. La cabina di pilotaggio si trova nella parte vetrata anteriore della fusoliera. Le ruote dell'elicottero, insieme a puntoni e dispositivi (ammortizzatori) che ammortizzano l'urto durante l'atterraggio, costituiscono il carrello di atterraggio dell'elicottero, che viene utilizzato per il parcheggio e il movimento a terra. All'estremità del long tail boom c'è una piccola vite che impedisce all'intero elicottero di ruotare o lo fa girare nella direzione desiderata su richiesta del pilota.

ELICOTTERO SEMPLICE

Costruire un modello di elicottero non è facile, soprattutto per i modellisti principianti. Ma puoi semplicemente creare un'elica volante. Tale elica viene spesso chiamata "mosca", forse perché quando viene lanciata in aria si sente un rumore che ricorda il ronzio di una grossa mosca.

L'elicottero più semplice è costituito da una vite e un'asta, un asse su cui è montata la vite (Fig. 67).

FABBRICAZIONE DI "MOSCA"

Quando si costruisce una "mosca", la cosa più difficile è fare una vite. È fatto così. Da un pezzo di tiglio, betulla, acero o ontano viene tagliata una barra rettangolare, la cui lunghezza è da sette a dieci volte la sua larghezza e lo spessore è circa un terzo della sua larghezza (Fig. 68).

Riso. 67. Elica volante 68. Disegnare uno spazio vuoto per un semplice elicottero "volante".

Dopo aver trovato il centro della barra, praticano o praticano un foro per l'asse con uno spesso punteruolo. Portato il diametro del foro a 3-4 mm, si procede alla lavorazione della barra. Per fare ciò, su un piano largo, viene disegnato un semicerchio con un raggio pari alla metà della larghezza della barra. Attorno al foro centrale viene tracciato un cerchio di raggio pari allo spessore della barra T.

Successivamente, con un coltello affilato, tratti di barra che vanno oltre i limiti mostrati in Fig. 68 linea in grassetto. Come risultato di tale elaborazione, il pezzo in lavorazione acquisisce la forma mostrata in Fig. 69.

Quindi inizia la parte più importante del lavoro: modellare le pale dell'elica. Le pale dell'elica "volante" finita dovrebbero essere sottili: più leggera è l'elica, migliore sarà il volo del modello. Le lame in sezioni simmetriche devono avere la stessa pendenza e forma corretta sezione utile per ridurre la pendenza alle estremità della lama.

Infine, è necessario assicurarsi che le lame abbiano lo stesso peso. Ciò può essere ottenuto se le lame vengono lavorate con cura e attenzione: più l'albero viene tagliato, più sottili diventano le lame, ma più facile è romperle o rovinarle con un movimento approssimativo e impreciso del coltello. Pertanto, è meglio elaborare le lame in tre o quattro passaggi.

Per prima cosa, con un coltello, devi lavorare grossolanamente entrambe le lame. Successivamente, lo spessore delle lame viene ridotto con una raspa e una lima con una grande tacca (bastarda), dando contemporaneamente alle lame, in prima approssimazione, la forma corretta in sezione.
La terza fase consiste nel mettere a punto la forma della sezione trasversale e lo spessore delle lame utilizzando il vetro o una lima con una piccola tacca (personale). Qui è già necessario verificare se le lame hanno lo stesso peso, per cui la vite fabbricata viene messa su un filo e assicurarsi che sia bilanciata in tutte le posizioni. La quarta fase consiste nell'affilare accuratamente le lame con carta vetrata - carta vetrata.

Dopo aver calcolato il nono decimo, Yuri Vasilyevich Vesnin continua a non calmarsi. Nel vecchio cortile casa a un piano nel centro di Ryazan succede sempre qualcosa. O il nonno irrequieto ripara la vecchia "Tavria", poi rattoppa la capanna, poi ... costruisce un elicottero.

Il tornitore, mugnaio e tuttofare ha assemblato il suo primo aereo quando non aveva ancora 30 anni. Tutto questo è successo ad Alma-Ata. Yuri Vesnin ha poi lavorato nello stabilimento, parallelamente alla sua principale attività di tornitura, ha imparato la saldatura autogena ed elettrica, e in tempo libero ha fatto tutto a poco a poco. Ho fatto amicizia con un pilota e un giorno, lo prendo e dico: "Puoi fare qualsiasi cosa, facciamo un elicottero". Ma per dire una cosa, ma dove trovare i pezzi di ricambio? In uno degli aeroporti, è stato possibile ottenere la cosa principale: le lame. Stavo per comprare quelli che sono stati rimossi da auto già dismesse. E prima ancora, ha studiato il dispositivo dell'elicottero e la teoria del volo.

E l'ingegnere dell'aeroporto ha chiesto: “Sostieni l'esame. Se ci consegni, daremo le lame per niente. Bene, sono passato. E le lame, a proposito, si sono rivelate completamente nuove, proprio nella confezione, - dice Yuri Vasilyevich.

Il maestro ha costruito l'elicottero, ma non ha mai visto il cielo. Un pilota è apparso all'orizzonte, di quelli che "indossano solo un'uniforme", Yuri sua moglie ed è diventato geloso. E per sfogarsi, ha preso e segato il suo elicottero di notte. La storia con i piccoli aerei non è finita qui, ma si è fermata per molto tempo. Ma "ha ottenuto" un'altra industria: l'industria automobilistica.

Onestamente non ricordo quante macchine ho fatto. Un "Rafik" è stato persino registrato, è venuto a Ryazan con noi. E quanti "bobiks" (il soprannome comune per UAZ - ndr) erano - per non contare. A chi hanno venduto, a chi hanno dato.

Lo stesso "Rafik" ha un motore e un ponte di "Moskvich", e per un elicottero era necessario trovare solo pale e un motore. Tutto il resto - con le proprie mani. Inoltre, ha insegnato a lavorare ai figli dell'infanzia, quindi i ragazzi avevano qualcosa da fare.

IL TUO PEZZO DI CIELO

Durante la perestrojka, la famiglia si trasferì a Ryazan. Qui si è incarnato vecchio sogno sull'elicottero. Le lame ora possono essere acquistate liberamente, ma per cosa? Qui siamo stati fortunati: il figlio paracadutista era appena tornato da un lungo viaggio d'affari in Jugoslavia. Ho speso i soldi guadagnati così: ho comprato una casa per quattromila dollari e per seimila "verdi" ... pale per un elicottero. Il motore di "Subaru" rispetto alle lame costava un centesimo - davano solo mille rubli. Tutto il resto è stato fatto con le proprie mani, di conseguenza è stato ottenuto un analogo dell'elicottero K-26. Abbiamo volato per la prima volta sei anni fa.

Non abbiamo il permesso, è molto difficile ottenerlo. Ma conosciamo le regole e voliamo solo dove possibile - sui prati, - dice Yuri Vasilyevich. - All'inizio mia moglie ha detto solo: "Sciocchi, vi spezzerete". Ma poi niente ... Abbiamo iniziato lentamente, "corso", poi siamo saliti, abbiamo fatto un'inversione a U in aria, studiato in generale. Bene, allora hanno fatto quello che volevano.

L'auto, chiamata "Almaatinets", si siede molto dolcemente: si blocca un po 'in aria e scende dolcemente. Nessun lavoro per il bene di tali sensazioni, secondo Yuri Vasilyevich, non è un peccato.

Sai quanto è bello quando ti alzi? Non puoi vedere nulla qui, ma ci sono laghi, villaggi - non puoi trasmettere, - condivide Yuri Vesnin.

Ma il maestro non si è fermato neanche su questo, ora, insieme al figlio, sta già montando il secondo elicottero. Ho iniziato proprio nel mio cortile, ho avvolto con cura il telaio con una coperta per l'inverno e, quando si è fatto più caldo, ho portato la futura macchina in garage da mio figlio: è necessario un lavoro più serio.

I vicini di Yury Vasilyevich non sanno nemmeno che colleziona elicotteri, non sai mai cosa fa lì?

È semplicemente fantastico, una tale età e lui lavora costantemente, disegna qualcosa, si sviluppa, - dice la vicina Valentina Grigoryevna. "Ma di certo non interferisce con noi." Ubriaconi e attaccabrighe si intromettono, e Yuri Vasilievich ... se solo ce ne fossero di più!

Una persona ha un hobby così interessante, e anche a quell'età è meraviglioso! - condivide una vicina Lyudmila Borisovna. - Qualcuno cuce, qualcuno lavora a maglia e ha inventato qualcosa!

OH, RAGAZZE, VOGLIO ANDARE!

Il padrone è rimasto vedovo cinque anni fa, quindi vive da solo. Tre figli, sei nipoti e nessuno dimentica il vecchio. Sì, non ha tempo per annoiarsi: il garage è vicino. Nel cortile c'è una vecchia "Tavria", acquistata per 8mila rubli. Qui ha sottomesso, rattoppato lì, di conseguenza, l'auto guida come se nulla fosse accaduto. A proposito, Yuri Vesnin ha 62 anni di esperienza di guida. Durante questo periodo, dice, non è stata emessa una sola multa. Bene, a tuo piacimento, puoi andare a Walnut Lake e nuotare. Allenati sulle barre orizzontali lì. Le persone sono sorprese, si avvicinano, chiedono "quanti anni?". La risposta "81" - questa è la scorsa estate - nessuno ci crede, devi mostrare la patente. E dicono che non abbiamo uomini.

COMPETENTE

Direttore dell'aerodromo "Protasovo" Viktor Aksenov:

In linea di principio, puoi costruire tu stesso un elicottero. Ecco perché è un uomo, soprattutto russo: ognuno di noi ha il suo Kulibin. Non è necessario avere un'istruzione speciale per questo. La cosa principale è che una persona ha un'idea ingegneristica, - dice Viktor Fedorovich. - Un'altra cosa è che queste persone, di regola, non hanno il diritto ufficiale di volare: è difficile ottenere tutti i documenti. E ci sono abbastanza artigiani, in ogni regione 2-3 persone minacciano di fare cose del genere. Soprattutto molto nel sud del paese, nella regione di Rostov e Territorio di Krasnodar. Ce l'abbiamo nel sangue.

PARERE DI ROSTRANSNADZOR

Il fatto che gli artigiani russi prendano il volo con le proprie unità portatili è meraviglioso. Ma cosa ne pensano le autorità? Dopotutto, in cielo, così come per strada, ci deve essere ordine. Si è scoperto che Yuri Vasilievich può volare con calma, alle autorità non importa di lui e della sua specie.

scoprire dispositivi fatti in casa e il loro proprietario è molto difficile. Ispezioniamo solo negli aeroporti e questi artigiani volano solo dal loro garage, - il vice capo del dipartimento per la supervisione dello stato della sicurezza del volo e l'analisi delle attività in aviazione civile Rostransnadzor della Federazione Russa Boris Ruchkin. - Autorità locali: l'amministrazione, la polizia, l'ufficio del pubblico ministero e le agenzie di sicurezza dello stato dovrebbero individuare e multare i trasgressori. La multa per i voli illegali è di un massimo di cinquemila rubli. Bene, quante violazioni verranno rivelate - dipende dall'ispettore.



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